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Durante séculos, os portugueses destacaram-se pelas suas façanhas na navegação. Juntamente com a coragem e a técnica, os marinheiros levavam a devoção à Virgem, que então passou a ser invocada sob o título de Nossa Senhora da Boa Viagem. Em 1618, perto de Lisboa, foi construída a primeira em sua homenagem. A devoção difundiu-se entre marinheiros e pescadores de Portugal e de todas as colónias portuguesas. Relacionadas com esta devoção estão: Nossa Senhora das Estradas, do Caminho e dos Viajantes.
ORAÇÃO:
Virgem Santíssima, Senhora da Boa Viagem, esperança infalível dos filhos da Santa Igreja, sois guia e eficaz auxílio dos que correm perigos do corpo e da alma. Refugiando-nos sob o vosso olhar materno, empreendemos as nossas viagens certos do êxito que obtivestes quando vos encaminhastes para visitar a vossa prima Santa Isabel. Em ascensão crescente na prática de todas as virtudes transcorreu a vossa vida, até ao ditoso momento de subirdes gloriosa para os céus. Nós vos suplicamos pois, ó Mãe querida: velai por nós, indignos filhos vossos, alcançando-nos a graça de seguir os vossos passos, assistidos por Jesus e José, na peregrinação desta vida e na hora derradeira da nossa partida para a eternidade. Ámen.