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Esta invocação teve início no começo do século XIII, em Itália. Um desconhecido colocou um quadro com a imagem de Maria e o menino Jesus, de autoria anónima, numa capelinha à beira da estrada, logo à saída de um dos caminhos que ligava Roma ao interior. Os viajantes que por ali passavam ficaram surpresos e felizes, pois já era costume parar diante da velha capelinha para orar a Deus e pedir a sua proteção por intermédio da Virgem Maria.
Em 1541, o Papa Paulo II confiou o sítio, já bastante conhecido e com uma grande igreja, aos serviços dos jesuítas. Ao lado da igreja construíram uma casa, onde o fundador, Santo Inácio de Loiola, viveu até ao final da vida. O quadro original ainda lá se encontra. Uma das mais belas orações dedicadas a Nossa Senhora da Estrada é esta, escrita pelo Papa Pio XII, em 1957. É também chamada Nossa Senhora dos Viajantes e do Caminho.
ORAÇÃO:
Ó doce Maria, Nossa Mãe Celeste, sê guia dos nossos passos nas estradas, muitas vezes pedregosas, da nossa vida e quando esta chegar ao seu fim sê para nós porta do céu e mostra-nos o fruto bendito do teu ventre, Jesus.