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Joana era uma jovem pastora muda da região de Sernancelhe. Viveu no século XV e tinha o costume diário de se ajoelhar e rezar em frente de uma pequena imagem da Virgem que encontrara e que trazia sempre consigo. Durante o inverno, como não podia sair de casa, Joana fazia o mesmo ritual diante da lareira. Certo dia, sua mãe, furiosa, lançou a imagem ao fogo. Nesse instante, dois milagres aconteceram: as chamas pareciam afastar-se da imagem para não a queimarem; e Joana gritou: «Ó minha mãe! Não a queimes, é a Senhora da Lapa!» Atónita, a mãe tenta tirar a imagem do fogo, mas não consegue. A filha, então, fala novamente: «Encontrei esta linda imagem no ponto mais alto da serra, escondida no fundo de uma lapa dos maiores penedos que aí se encontravam, quase impossível de se lá entrar. Brilhava no interior da lapa com um fulgor estranho e de lá retirei a minha companheira inseparável. Ela deu-me a fala. É a minha Nossa Senhora da Lapa!»
ORAÇÃO:
Nossa Senhora da Lapa, que há mais de quinhentos anos aparecestes numa imagem humilde à pastora Joana, a quem devolvestes o dom da fala e, na gruta rochosa, fizestes descer tantas graças de Deus sobre a Humanidade, sede sempre a estrela que brilha na nossa vida. Mãe Admirável, volvei para nós o vosso olhar bondoso e atendei-nos em todas as nossas necessidades. Dai a paz ao mundo, protegei as nossas famílias, amparai-nos nas horas de aflição e aumentai a nossa fé. Ámen.